常州市天主堂原址位于延陵东路286号，初建于1896年，称“常州住院”，隶属于武进东青天主堂。当时有厅屋三、四间作为圣堂，另有小屋多间，后面空地较大，范围东至天主堂弄，北至后马路（武青路），西至东郊小学，教堂马路对面尚有出租屋4间。1948年教友朱道明在后面空地上捐资建仿法式圣母堂。堂前侧建神父住房楼4间，于同年12月圣诞节前夕，由南京教区于斌主教主持开堂弥撒，命名为“和平之后堂”，面积有707.6平方米，能同时容纳400余人举行宗教活动。

“文化大革命”中，教堂房屋分别被水门桥街道办事处及东风玻璃钢厂所占用。1980年批准开放后，占用单位陆续迁出。1981年6月开始整修，重塑高2米的乳白色圣母主体像、高1.2米耶稣圣心主体像各一座。1982年5月，由南京教区钱惠民主教来常举行开堂仪式，并更名为“进教之佑”。1988年为纪念建堂40周年，仍恢复原名为“和平之后堂”。

1985年黄道生神父从东台来到常州，继任本堂神父，利用空余房屋创办天乐旅馆，为教堂自养创造条件。当年营业额即达12000余元。1989年“天乐旅馆”被评为全省宗教界为四化服务先进集体。同时，在四大瞻礼期间，为远道而来的教友提食宿等方便，1999年为配合市政府进行延陵东路改造拓宽，拆除旅馆用房多间，最终天乐旅馆于2003年停业。

2002年12月沈法良神父调来，随着对外开放不断扩大，越来越多的外国友人来常或旅游观光，或投资办厂，其中有许多是天主教徒，为使这些外国友人能安心在常州工作生活，为常州的经济建设作更多的贡献，并照顾他们的宗教生活需要，常州市天主堂从2003年3月份起，开设英文弥撒，不断增进了外国友人与堂区神职、教友的感情，而且还增进了各国教会之间的了解和友谊。

    2006年11月，常州市天主堂拆除，根据市政府的统一安排，新的天主堂位于青枫公园西南角水杉路10号，建成后的常州天主堂奉“中华圣母”为本堂主保。