《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第二、三款规定：在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。

在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

也就是说，私了必须满足以下两个条件：1、当事人双方对事实和成因没有争议；2、没有造成人员伤亡。这种解决方法由于没有行政干预，因此具有便捷的优点，但是在私了中，没有责任的一方应注意收集并保留证据，以防对方反悔。

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