상주시의 자매도시 일본 도코로자와시는 일본의 사이타마겐 서남부에 위치하여 있으며 동경에서 30킬로 떨어져있는 “수도권지역의 그린벨트위성도시”이다.면적은 72평방킬로이며 인구는 약 34.3만명이다. 1992년 4월 20일상주시와 도코로자와시는 정식으로 국제자매도시결연을 맺었다.

   외국시민과의 교류를 추진하기 위하여 도코로자와시는 매년 3월에 시청빌딩에서  국제교류포럼을 진행.2016년 제 21회 국제교포럼기간 도코로자와시에서 “나의 진귀한 것들”이라는 테마로 자매도시아동회화 작품전시회 진행.전시회기간은 3월8일부터 3월13일까지이며 14폭의 상주시청소년그림작품이 전시회에 전시되어 자매도시 시민들의 호평을 받았다.